Simulación de la cinemática directa e inversa para modelar el movimiento de un plataforma de steward de 6 grados de libertad.
https://www.youtube.com/watch?v=2wiU2UwfZe4
Para el primer spring se desarrollara la geometría para empezar el modelamiento de movimiento de las plataformas.
Como ultima implementación se trasladará el modelo lineal a una representación rotacional